Erro update sei que ja perguntaram isso aqui mas vai novamente pois não achei solução para o meu problema
Titulos duplicados!SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`CentralRisco`.`gnr_tit`, CONSTRAINT `fk_gnr_tit_gnr_emp_id` FOREIGN KEY (`GnrEmpId`) REFERENCES `gnr_emp` (`GnrEmpId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE CASCADE)

estou tentando dar um update nessa tabela e ele esta tentando dar um novo insert, alguem pra ajudar ?

abro o objeto normalmente assim

$titulo = new GnrTit($objetoTits->GnrTitId);

$titulo->GnrTitVlrBaixa = $valPago=="0.00" ? "0.00" : $valPago;
$titulo->GnrTitBxdDat = $dataLiq;
$titulo->GnrTitBcbb = $numBanco;
$titulo->GnrTitAcbb = $numAgencia;
$titulo->store();